Robomaster小車 AI辨識數個數字牌並shoot&Robomaster-SDK小車行走python程式與openCV傳影像

以黑柴犬為例python版opencv RGB equalizeHist與histogram

 

#以下為教學程式，因為是黑狗，採用Lab或HSV色彩空間equalize效果不好，顏色嚴重失真，用RGB各channel equalize效果還可以。使用了opencv的calcHist, split, equalizeHist, merge 以及 numpy的簡易統計函數與matplotlib.pyplot並自訂函數。

C++ opencv equalHist色階平等化處理