Robomaster辨識其他小車並以PID控制射擊

 

 如果對方小車是移動中，要加上

if len(list_aim) >= 5:
	.....
 

避免找到小車目標後，卻又失去目標 另外pid的參數要放大，加快雲台移動速度

C++ opencv::dnn darknet yolo v3與caffemodel辨識3D模型即時影像識別比較