C++/realsense2,openGL顯示點雲pointcloud

realsense2+openGL顯示點雲

Robomaster循跡車加上紅外線測距功能

C++ realsense opencv::dnn同時辨識多個小比例模型

C++ vcpkg安裝darknet與測試yolov3,yolov4

python遞迴函數河內塔

robomaster sdk python辨識線的練習

柴犬3D ply圖檔點雲擷取realsense C++ opencv程式

 

 這類程式不難，要訣就是要「對齊」『深度攝影處理C++ realsense2加上影格對齊align功能』https://youtu.be/GP88KJzUxgY 

Visual C++ darknet opencv cuda yolo4測試即時影像、小孩玩車、柴犬影片識別

 

 Visual C++ darknet opencv cuda yolo4測試即時影像、柴犬影片識別。「Vcpkg安裝darknet cuda並以C++ yolo v3 tiny辨識柴犬白狗動作影片」https://www.youtube.com/watch?v=ZODKCQABcKM

Python套件numpy.random與大樂透開獎

 

numpy.random與大樂透開獎與函數練習

Robomaster-SDK小車行走python程式與openCV傳影像

 

有關robomaster開啟鏡頭用opencv部分請參閱:

Robomaster循跡車辨識號碼牌加上計時功能

不插電的兩個演算法

河內塔遊戲

用intel realsense2/opencv/C++顯示depth,左右 ir鏡頭影格

用intel realsense2顯示depth, ir影格

 intel realsense2顯示depth, ir影格。參閱realsense2 SDK所附範例與intel網站https://dev.intelrealsense.com/docs/api-how-to。顯影部份採openCV，C++程式碼如下：(深度資訊來自ir的資訊，intel 的深度攝影機D435有左右ir顯影，有視角差，可修改程式兩個畫面同時呈現)

robomaster循跡車實錄畫面

當代C++實作矩陣乘法

 

保留for迴圈架構 

採C++ STL vector 

採用C++ operator overloading運算子重載

程式碼函數如下：

python中有list為何還用tuple？

Robotmaster以PID瞄準射擊行進中的小車

python遠距教學list slicing與簡易opencv秀圖

python介紹random與opencv秀圖

淺談vcpkg安裝opencv realsense2

讀取Realsense所擷取的PLY 3D檔C++程式

履帶車、輪型車行走與麥輪車Robomaster Blocky程式控制行走

深度攝影機的美麗與哀愁 ---915遠距

C++函數簡介與Blockly bmi計算實作

用Google Colab雲端玩C++測Fibonacci費式數列

遠距教學python導論

遠距教學麥輪操控與Robomaster單人競擊操作

用Robomaster錄下黑柴犬

用深度攝影機intel realsense捕捉床下的黑柴犬

dev C++開學了說三遍與Blockly開發

2021程式語言排名與類C語言

openmp C +＋平行化程式算Fibonacci費式數列

 

 openmp C +＋平行化程式算Fibonacci費式數列。簡易的費式數列，可以練就諸多的程式設計概念與技巧https://www.youtube.com/playlist?list=PLYRlUBnWnd5Jb9PI7P1V2GEgOu1n3hki- 

平行化的費氏數列遞迴程式，這真需要老師教，有的程式設計師也搞不定。如果就照網路一般作法，居然是序列版的好幾倍時間（問題出在哪裡？可能別人用的compiler太好，根本不用操心threads用幾個，而你用的compiler每呼叫一次多重執行緒遞迴函數，又多配置了執行緒，所謂的好幾倍，是謙虛的說法，事實上可能是萬倍、百萬倍時間）。此時真不能高估compiler的能力，少用神Class，要能自己分配執行緒才是王道。關鍵的程式碼如下：

創客資訊AIOT Robomaster小車課程介紹

Dev C配TDM GCC 10.3開發openMP平行化程式

#include <omp.h>

#pragma omp parallel for
for (int i=0; i<n; i++){
  //這裡就寫loop裡面的東西
}

安裝TDM GCC10.3配置到Dev C執行C++程式

opencv 與darknet cuda dnn安裝與yolo4與caffemodel C++程式辨識

 

 opencv 與darknet cuda dnn用vcpkg安裝與yolo4與caffemodel CPP程式辨識。用vcpkg安裝步驟如下:

資安遠距教學---挖礦病毒連python軟體包都不放過

資訊安全隱寫術steganography opencv-python實作

遠距教學---實作具TTS測驗題app

遠距教學資訊安全SHA家族雜湊python計算與網路安全

修剪版遠距教學資訊安全 虛擬機, password, NTLMv1,md4 hash

 

 修剪版遠距教學資訊安全 虛擬機, password, NTLMv1,md4 hash。類似的手法也嘗試過windows Server 2008的作業系統，值得注意的，微軟在此版的作業系統拿掉了老舊LM的部分，而xp還有。https://youtu.be/TioRyAl6jco?t=539

import hashlib
text =input('輸入字串算md4==>') 
x = hashlib.new('md4', text.encode('utf-8'))
digest = x.hexdigest()
print(digest)

修剪版遠距教學資訊安全xrdp, wireshark與http密碼傳輸

修剪版遠距教學python處理covid-19公開資訊與校正回歸

修剪版遠距教學521資訊安全與Wireshark

Mecanum Wheel Robomaster小車紅外線測距

精華版519遠距教學「app與covid 19」

python pandas對黃金、外匯匯率的爬蟲練習

 

 python pandas對黃金、外匯匯率的爬蟲練習，並使用matplotlib.pyplot的函數plot, scatter做資料視覺化處理，採用numpy的統計函數，分析黃金價格波動與歐元走勢的關聯。

robomaster循跡車加上辨識數字功能

[自己的app自己做]covid-19 app 捉json資料轉dict算月病例數

python pandas看covid-19 CSV資訊與必要數據轉換(字幕版)

vcpkg安裝C與C++版tensorflow並測試C版

優化Robomaster循跡小車調PID使用cos餘弦函數

yolo4 C++ opencv4辨識黑柴犬

 

 yolo4 C++ opencv4辨識黑柴犬，一邊餵食小狗，一邊即時辨識。程式解說部份請參考https://youtu.be/KBKK4SOQRKU

Mecanum輪Robomaster工程車PID循跡行走

[自己的app自己做]covid-19 app 捉取json資料計算年齡層病例數比例

python requests matplotlib讀取covid 19 json資訊並繪製年齡層病患分佈統計圖

url='https://od.cdc.gov.tw/eic/Age_County_Gender_19Cov.json'

用python套件requests讀取衛生福利部covid-19 json格式台灣最新資訊

url='https://od.cdc.gov.tw/eic/Age_County_Gender_19Cov.json'

Robomaster辨識其他小車並以PID控制射擊

 

 如果對方小車是移動中，要加上

if len(list_aim) >= 5:
	.....
 

避免找到小車目標後，卻又失去目標 另外pid的參數要放大，加快雲台移動速度

C++ opencv::dnn darknet yolo v3與caffemodel辨識3D模型即時影像識別比較

資訊安全與網路安全

如何更新Visual C++管理第三方外掛軟體vcpkg

黑柴犬與robomaster python opencv遙控車

黑柴犬與robomaster python opencv遙控車。軟體開發，哪有一步到位的？當然是逐次改善，永無止境的，像是影像的部份，因鏡頭焦距散射扭曲，也都要考慮用演算法修正才是，最初版本源自「捕捉動態黑色柴犬鏡頭Robomaster SDK python程式」

雖然仍有進步的空間，加上thread  list與連續指令傳送最少時間差，除了前進，也加上後退、左平移、右平移，以及拍照功能，基本的操控性也大幅提昇。

Robomaster小車 AI辨識數個數字牌並shoot&Robomaster-SDK小車行走python程式與openCV傳影像

以黑柴犬為例python版opencv RGB equalizeHist與histogram

 

#以下為教學程式，因為是黑狗，採用Lab或HSV色彩空間equalize效果不好，顏色嚴重失真，用RGB各channel equalize效果還可以。使用了opencv的calcHist, split, equalizeHist, merge 以及 numpy的簡易統計函數與matplotlib.pyplot並自訂函數。

C++ opencv equalHist色階平等化處理

黑柴犬鬥白狗python程式ffpyplayer,cv, Thread有聲動作片

 

 黑小柴犬動作敏捷，不愧是有獵犬的DNA，可惜狗膽小點。黑柴犬鬥白狗python程式ffpyplayer,cv, Thread有聲影片。柴犬記事 https://www.youtube.com/watch?v=hZQxdz3zums&list=PLYRlUBnWnd5JflUrp-6cp1V7KSBrXApkX

Robomaster小車旋轉砲台辨識數字標籤然後射擊& sdk明文協議

 

 sdk明文協議

黑柴犬與白狗的邂逅影片python opencv videoCapture &for loop

教學版程式在下面請打開

3月14日圓周率日π day，寫C++ π連分數程式

 

 3月14日圓周率日，寫CPP π連分數程式，展示4500位有效位數，連分數算輾轉相除1000次。其他算π： https://www.youtube.com/watch?v=qz1sS1RJLHs&list=PLYRlUBnWnd5JdRUQH2tJJpIRchoeScVbg&index=1 

C++ stl map使用練習opencv秀圖(漢字字幕版)

教學版程式在下面請打開

anaconda環境下安裝python套件robomaster sdk

手工打造的Arduino Mecanum Wheeled遙控車

用python bing image downloader套件下載黑幼柴犬圖

 

Anaconda設定python版本安裝虛擬環境

捕捉動態黑色柴犬鏡頭Robomaster SDK python程式

取得黑幼柴犬毛色像素資訊opencv C++ setMouseCallBack程式

Visual C++使用opencv內建BackgroundSubtractor背景前景分離功能(字幕版)

vtk C++展示猶他茶壺、邦妮兔點雲voxel3D資訊

遞迴畫Sierpinski三角形用 opencv C++

 

遞迴畫fractal set Sierpinski三角形用 opencv C++。不就是在適當的位置畫三角形？遞迴演算就是用系統堆疊stack，這種效果跟玩河內塔還真像！如果以n-ary tree的資料結構來看，都是Depth-First Search的演算(Breath-First Search的演算要用queue)。「C++河內塔遞迴實作Recursive algorithm for Hanoi tower&用fstream寫進文字檔」https://anwendeng.blogspot.com/2017/04/425videoc.html

opencv c++畫三角形

vtk visual c++展示3D模型旋轉的天使

vtk軟體python程式展示stl 3D圖檔

C++的valarray與數學向量計算

C++ tuple與簡易資料結構

2021下載安裝最新版dev C++6.2並寫簡易C++程式