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用intel realsense2顯示depth, ir影格
intel realsense2顯示depth, ir影格。參閱realsense2 SDK所附範例與intel網站https://dev.intelrealsense.com/docs/api-how-to。顯影部份採openCV，C++程式碼如下：(深度資訊來自ir的資訊，intel 的深度攝影機D435有左右ir顯影，有視角差，可修改程式兩個畫面同時呈現)
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