如果對方小車是移動中,要加上
if len(list_aim) >= 5:
.....
避免找到小車目標後,卻又失去目標
另外pid的參數要放大,加快雲台移動速度/* 自定義代碼塊樣式 */
if len(list_aim) >= 5:
.....
避免找到小車目標後,卻又失去目標
另外pid的參數要放大,加快雲台移動速度