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3009年5月25日 星期四

[置頂]ECDSA

什麼是ECDSA?

2021年4月5日 星期一

黑柴犬與robomaster python opencv遙控車


黑柴犬與robomaster python opencv遙控車。軟體開發,哪有一步到位的?當然是逐次改善,永無止境的,像是影像的部份,因鏡頭焦距散射扭曲,也都要考慮用演算法修正才是,最初版本源自「捕捉動態黑色柴犬鏡頭Robomaster SDK python程式
雖然仍有進步的空間,加上thread  list與連續指令傳送最少時間差,除了前進,也加上後退、左平移、右平移,以及拍照功能,基本的操控性也大幅提昇。

2021年4月1日 星期四

以黑柴犬為例python版opencv RGB equalizeHist與histogram

 
#以下為教學程式,因為是黑狗,採用Lab或HSV色彩空間equalize效果不好,顏色嚴重失真,用RGB各channel equalize效果還可以。使用了opencv的calcHist, split, equalizeHist, merge 以及 numpy的簡易統計函數與matplotlib.pyplot並自訂函數。

2021年3月27日 星期六

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