Robomaster AIOT紅外線模組避障車

每次看到掃地機器人被卡住，總是會想質問這內建的程式到底是怎麼寫的？ Robomaster AIOT紅外線模組避障車，紅外線模組當然是優於超音波測距模組，一個是靠光、另一個是靠音波反射時間差，紅外線模組瞬間可以掃出一條線上多點的資訊，可以精確知道障礙物的角度與距離。假設路面是平的，障礙物是有垂直面的，可以被ir模組測到（至少下面不是簍空，像是桌椅就不符）。

Leetcode 258 Add Digits C/C++/python解數字相加

老師小學時就知道判斷一自然數n是否為9的倍數就看它的數字和是否為除9餘0，老師的老師有教，連找質數的篩法小學就教了。Leetcode 258 Add Digits C/C++/python解數字相加，解答可以簡單到只有一行

return (num==0)?0:(num-1)%9+1; 

不過先用遞迴解答，老師的遞迴解答雖是多項式時間也能在0 ms完成，再用點簡易數論Number Theory，O(1)的答案就呼之欲出了。C/C++的解答不論演算全是0ms完成，而相同架構的O(1)的答案python卻要35ms，非高階套件應用畢竟不是python的強項(而python的高階應用套件的核心往往是用C/C++/Fortran加上平行化函式庫，甚至是cuda C撰寫的)，要玩演算法的實在要好好考慮。