每次看到掃地機器人被卡住，總是會想質問這內建的程式到底是怎麼寫的？ Robomaster AIOT紅外線模組避障車，紅外線模組當然是優於超音波測距模組，一個是靠光、另一個是靠音波反射時間差，紅外線模組瞬間可以掃出一條線上多點的資訊，可以精確知道障礙物的角度與距離。假設路面是平的，障礙物是有垂直面的，可以被ir模組測到（至少下面不是簍空，像是桌椅就不符）。
這類的iot要多測試，根據實測情況修正而精進。由於ir模組測到的距離是點的距離，而不是路徑障礙物surface的距離，如是用深度攝影機來掃描，或是用高級貨光達，掃出來的就是障礙物surface的距離，作法就全然不同。
[Robomaster SDK紅外線感測器測距 python pyplot.polar畫地圖]https://youtu.be/GKNqeIm--ic
[Robomaster AIOT機器人紅外線感測器測距與地形掃描]https://youtu.be/Fw6MnFKALaY
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