Raspberry PI 4B 64-bit ubuntu 20 server安裝intel realsense2始末

老師還真能寫廢文，從失敗中吸取教訓，是每個玩open source者的必要覺悟。

Raspberry Pi 4B 64-bit ubuntu 20 server with xfce4-desktop ，這種沒有被充分測試arm的64-bit OS，一堆坑，不建議初學者貿然採用，無線wifi都還要雙認證才能連，server設定本來就複雜，乾脆用有線(這樣玩，資安沒問題，看到網路一堆教學，把ISSD, password用明文儲存，將來都可能是問題)，pkg-config裝了，不手動改~/.bashrc也沒功能，多款Lib不提供.pc檔，是嫌寫C/C++難度還不夠？再加個CMakeLists.txt補刀？ 逼到老師只好再手動用cmake裝一次。


陸續還會有新發現。愛用也愛埋怨，一言以蔽之，在arm上的64-bit ubuntu 20 server是異常麻煩，就是要用到它不斷大幅改進為止。但IOT 用server版OS，有沒有搞錯？太考慮資安，使用不便，為數不少的使用者把 password用明文儲存，反而更糟糕，有多少資安災難，就是圖方便而造成的？


另一方案是ubututu 18 mate簡化的桌面版，據說比較穩，最穩的當然是Raspbian。不想冒險的，還是用32-bit，穩，64-bit的cpu配32-bit的OS，遲早過時。


成功安裝 intel realsense2 SDK始末(不然冒險拼湊為哪樁 ?)，這是實驗性的安裝，曾掉進一個坑，記憶體不到4G，make -j4當然當機，重新開機，再次make就成功了,  連USB 3.0孔的realsense D435果然沒讓人失望。


要看怎麼裝，要按

作業系統：ubuntu 20.04 + xfce4-desktop

安裝步驟：可參閱https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md


1.下載(影片就在家目錄~)
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git


2.裝glfw3
sudo apt-get install libglfw3-dev

3.
sudo apt-get install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev

4.
cd librealsense
Run Intel Realsense permissions script from librealsense root directory:
./scripts/setup_udev_rules.sh

5.
mkdir build && cd build
Run CMake:
cmake ../ -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_EXAMPLES=true


6.Recompile and install librealsense binaries:
sudo make uninstall && make clean && make && sudo make install