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2020年10月14日 星期三
Mecanum Wheel麥輪Robomaster小車圓周運動解析
Mecanum Wheel麥輪Robomaster小車圓周運動解析,根據向量分析可以預測小車的圓周運動行為,甚至是運動圓周直徑等重要參數。透過List存取小車所行經的座標點,利於之後的數據分析。因輪子狀態,路面情況,實測數值會有顯著差異。透過實驗可以推測運動行為「Mecanum Wheel麥輪Robomaster運動向量分析」
https://youtu.be/gLkwV6hoTh4
與麥輪旋轉速率呈線性轉換,這也與物理力學分析吻合。
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