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2021年4月14日 星期三
Robomaster辨識其他小車並以PID控制射擊
如果對方小車是移動中，要加上
if len(list_aim) >= 5: .....
避免找到小車目標後，卻又失去目標 另外pid的參數要放大，加快雲台移動速度
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