yolo4 C++ opencv4辨識黑柴犬

 

 yolo4 C++ opencv4辨識黑柴犬，一邊餵食小狗，一邊即時辨識。程式解說部份請參考https://youtu.be/KBKK4SOQRKU

Mecanum輪Robomaster工程車PID循跡行走

[自己的app自己做]covid-19 app 捉取json資料計算年齡層病例數比例

python requests matplotlib讀取covid 19 json資訊並繪製年齡層病患分佈統計圖

url='https://od.cdc.gov.tw/eic/Age_County_Gender_19Cov.json'

用python套件requests讀取衛生福利部covid-19 json格式台灣最新資訊

url='https://od.cdc.gov.tw/eic/Age_County_Gender_19Cov.json'

Robomaster辨識其他小車並以PID控制射擊

 

 如果對方小車是移動中，要加上

if len(list_aim) >= 5:
	.....
 

避免找到小車目標後，卻又失去目標 另外pid的參數要放大，加快雲台移動速度

C++ opencv::dnn darknet yolo v3與caffemodel辨識3D模型即時影像識別比較

資訊安全與網路安全

如何更新Visual C++管理第三方外掛軟體vcpkg

黑柴犬與robomaster python opencv遙控車

黑柴犬與robomaster python opencv遙控車。軟體開發，哪有一步到位的？當然是逐次改善，永無止境的，像是影像的部份，因鏡頭焦距散射扭曲，也都要考慮用演算法修正才是，最初版本源自「捕捉動態黑色柴犬鏡頭Robomaster SDK python程式」

雖然仍有進步的空間，加上thread  list與連續指令傳送最少時間差，除了前進，也加上後退、左平移、右平移，以及拍照功能，基本的操控性也大幅提昇。