Linux上將 openCV C 程式改成cuda程式

影片除了片頭、片尾，大部分都是在ubuntu用 obs-studio 錄的。Linux上將 openCV CPP程式改成cuda GPU程式 。前提是cuda, cudnn, openCV都裝好了，不像在Jetson Nano上，Nvidia把裝cuda, cudnn的事都搞定，這很折騰人的

Jetson-Nano Ubuntu 18設定xrdp傳送聲音

Linux透過遠端想要傳送聲音，不像Windows那麼理所當然，可行但還是實驗性的功能，有就很高興了。坑很多。純vnc應該辦不到，ssh, xrdp應該可以，但需要額外擴充。以xrdp為例，需要pulseaudio-module-xrdp。

ubuntu 18灌cudnn與opencv-cuda-dnn軟體

 

Cuda都升級到v 11了，接著就是在ubuntu 18灌cudnn與opencv-cuda-dnn軟體。 灌軟體不難，只要知道各軟體相依性就好。為此，就參考JetsonNano的cuda, cudnn安裝的路徑與lib檔，Nvidia自己家的產品還會錯嗎？就算arm64電腦跟x86-64電腦不同，軟體的相依性也沒什麼不同。再來就是用一般的Linux指令，加上會用cmake-gui，就足矣。

cuda範例在JetsonNano與桌機的測試以及各類遠端實測

 

cuda範例在JetsonNano與ubuntu 18 Linux桌機的測試以及各類遠端實測。cuda核心的安裝已經比起兩年前的v 10.0版簡易許多https://youtu.be/FuBeWPWFfLk

Jetson Nano 跑jtop與裝 Jupyter notebook，之後就玩opencv+python3

IPython是一種基於Python的互動式直譯器。相較於Python Shell，IPython提供了更強大的編輯和互動功能。Jupyter 基本上是互動式web-based的IPython計算環境，非常適合python 用。稍微一用，感覺很棒，非常適合程式初學者。

先把舊版的nodejs, npm清掉，ubuntu庫裡的都太舊：

sudo apt remove --purge nodejs npm

接著看看有無curl，(如果裝libcurl就來玩C程式)沒有就要裝

sudo apt install curl

超簡易openCV cuda C++程式在Jetson Nano編譯執行

超簡易openCV cuda C++程式在Jetson Nano編譯執行，程式撰寫很簡易，影片前面還在囉嗦安裝問題，要知道沒有環境連RUN都不可能，相同程式在win 10，沒有完整用cmake重編opencv cuda也是不行 ，沒有cuda就一切沒有，Nvidia Jetson Nano在此省了裝cuda的大事。

遠端xfce4調Nvdia Jetson Nano的PWM風扇轉速

AIOT小神器Nvidia Jetson Nano開箱才幾小時，https://youtu.be/pSvrMkW5aNQ
還沒整個調好JetsonNano，首要處理散熱問題。當然xrdp, #xfce4 桌面好了，不然怎麼遠端？馬上就調Nvdia Jetson Nano 的PWM 風扇轉速，用psensor來測機器溫度，發覺Nano溫度比室外溫度還低。

opencv::dnn C++ AI程式把黑白照片變彩色

先聲明這不是photoshop，平平是照片變彩色，我們寫程式來弄。介紹opencv::dnn把黑白照片變彩色(colorization)。

vcpkg安裝cURL工具軟體寫C程式捉網路圖與json檔

vcpkg安裝cURL工具軟體寫C程式捉網路圖與json檔。cURL工具軟體很老牌，網路資源很多。 用vcpkg安裝，自然用visual studio開發，除了副檔名是cpp外，整個程式全是用C指令。vcpkg很奇怪，有設proxy就無法安裝第三方軟體，裝了curl，後來就裝curlpp，是curl的C++ wrapper。先玩C版，以後再玩C++版。cURL雖是thread-safe，理論上可以寫多重執行緒版，but.....

C++程式用opencv::dnn套件處理圖形classification分類

CPP程式opencv::dnn套件處理圖形分類。一個不算大的C++程式，老師又大幅簡化，除了opencv, opencv::dnn要會用。常使用的C++用法也要有概念。