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2020年10月27日 星期二
[自己的app自己做]12星座用清單簡化if並用rar處理大量圖檔
牡羊座 3.21-4.19 【Aries】 金牛座 4.20-5.20 【Taurus】 雙子座 5.21-6.21 【Gemini】 巨蟹座 6.22-7.22 【Cancer】 獅子座 7.23-8.22 【Leo】 處女座 8.23-9.22 【Virgo】 天秤座 9.23-10.23 【Libra】 天蠍座 10.24-11.21 【Scorpio】 射手座 11.22-12.20 【Sagittarius】 摩羯座 12.21-1.20 【Capricorn】 水瓶座 1.21-2.19 【Aquarius】 雙魚座 2.20-3.20 【Pisces】
2020年10月20日 星期二
[自己的APP自己做]13星座& dataPicker
此app僅處理是否為蛇夫座，以及如何使用日期選擇器
寶瓶座（水瓶座） 1.21-2.19 【Aquarius】
雙魚座 2.20-3.20 【Pisces】
白羊座（牡羊座） 3.21-4.19 【Aries】
金牛座 4.20-5.20 【Taurus】
雙子座 5.21-6.21 【Gemini】
巨蟹座 6.22-7.22 【Cancer】
獅子座 7.23-8.22 【Leo】
室女座（處女座） 8.23-9.22 【Virgo】
天秤座 9.23-10.23 【Libra】
天蠍座 10.24-11.21 【Scorpio】
人馬座（射手座） 11.22-12.20 【Sagittarius】
摩羯座 12.21-1.20 【Capricorn】
==================
提示：一個星座的字串清單、一個該星座在某月份開始日期的清單，就可避免一連串的if-else if。注意ai2的清單index從1開始。
2020年10月14日 星期三
Mecanum Wheel麥輪Robomaster小車圓周運動解析
Mecanum Wheel麥輪Robomaster小車圓周運動解析，根據向量分析可以預測小車的圓周運動行為，甚至是運動圓周直徑等重要參數。透過List存取小車所行經的座標點，利於之後的數據分析。因輪子狀態，路面情況，實測數值會有顯著差異。透過實驗可以推測運動行為「Mecanum Wheel麥輪Robomaster運動向量分析」https://youtu.be/gLkwV6hoTh4
與麥輪旋轉速率呈線性轉換，這也與物理力學分析吻合。
2020年10月9日 星期五
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2020年8月25日 星期二
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2020年程式語言排名
2020年程式語言排名。老師少年時學C語言，到現在都還很受用。觀察兩項不同網站排名，用; {的主流程式語言C, C++, Java排名都在前五。Python也在很前面。至於其他的，COBOL因covid-19疫情躍升，Arduino如以程式語言視之，在IEEE Spectrum也進入前十大。網頁用的Javascript也進入前十大。
如果要問老師，學哪種最好，當然要先看目的，也要用適當的開發工具IDE。(對於想要同時兼修Unix技能的，另當別論，不過還是建議用vim，要比vi好，至少指令對了，顏色會對)
2020年8月20日 星期四
Linux C++用boost::filesystem捉opencv動態函式庫檔
雖說C++17有filesystem，但連GCC g++ 9.3都好像支援不完整，就用boost::filesystem
openCV升級太多次，要找檔名是 libopencvXXXX.so.4.4.0
2020年8月19日 星期三
gTTS文字轉語音與IPython.display秀影片python/Jupyter程式
gTTS文字轉語音與IPython.display秀影片python/Jupyter程式。
python/Jupyter相關影片https://www.youtube.com/watch?v=YHPUTIeWUn4&list=PLYRlUBnWnd5K-vFnLRAsqLIuGDmZTQ2Uz
2020年8月18日 星期二
十二生肖判斷與圖檔C++交談式xeus-cling/Jupyter開發
十二生肖判斷與圖檔CPP xeus cling Jupyter開發。12生肖這類程式當然可用if-else-if或是switch-case寫，但用陣列其實會更好。
string Z[12]={"鼠","牛","虎","兔","龍","蛇","馬","羊","猴","雞","狗","豬"};
2020年8月17日 星期一
閏年平年判斷用交談式C++ xeus-cling/jupyter開發
閏年平年判斷用交談式CPP xeus-cling/jupyter開發。
閏年平年判斷是很好練習條件敘述if-else-if的問題。
考慮了西元前計算，(雖然西元前的羅馬人已經用四年一閏的曆法，要比古埃及進步，程式當然是用當代的曆法)雖然沒有明言if-else的決策樹，條件敘述中出現機率越高的就要放在越前面，程式實作中判斷次數的期望值應是所有不同if-else的決策樹中最少的。
問題不難，透過這C++交談式的工具xeus-cling/jupyter，
試圖也讓學程式的小朋友練習。有關軟體安裝的部份，只要有anaconda或
miniconda，可參閱https://anwendeng.blogspot.com/2020/08/cxeus-clinganacondajupyter-notebook.html
2020年8月13日 星期四
交談式C++軟體Xeus-Cling在anaconda的安裝與在jupyter notebook測試
交談式CPP軟體Xeus-Cling在anaconda的安裝與jupyter notebook測試
如果C++跟Python一樣都是可交談的方式開發，
學習上幫助絕對很大，像基本的定義函數，如算gcd，都很好用
在Jupyter有一款叫做
Xeus-Cling的interactive C++環境，
有方法可與其他C++函式庫共用
2020年8月11日 星期二
Win10 Linux子系統Ubuntu 18升級到Ubuntu 20
Win10 Linux子系統Ubuntu 18升級到Ubuntu 20。有人說灌新的就好，老師的一部實體機，就一路從ubuntu 12升級上來的。升級不就是do-release-upgrade就好？實作才發現坑很多，但也都解決了，居然比實體機或虛擬機升級麻煩。原先的WSL裝有xfce4桌面環境，升級後也很好用，老師自行裝的套件都沒問題，是WSL的bug，還好都有解。作法步驟如下：
2020年8月8日 星期六
Linux上將 openCV C 程式改成cuda程式
影片除了片頭、片尾，大部分都是在ubuntu用 obs-studio 錄的。Linux上將 openCV CPP程式改成cuda GPU程式 。前提是cuda, cudnn, openCV都裝好了，不像在Jetson Nano上，Nvidia把裝cuda, cudnn的事都搞定，這很折騰人的
2020年8月5日 星期三
Jetson-Nano Ubuntu 18設定xrdp傳送聲音
Linux透過遠端想要傳送聲音，不像Windows那麼理所當然，可行但還是實驗性的功能，有就很高興了。坑很多。純vnc應該辦不到，ssh, xrdp應該可以，但需要額外擴充。以xrdp為例，需要pulseaudio-module-xrdp。
2020年8月3日 星期一
ubuntu 18灌cudnn與opencv-cuda-dnn軟體
Cuda都升級到v 11了，接著就是在ubuntu 18灌cudnn與opencv-cuda-dnn軟體。
灌軟體不難，只要知道各軟體相依性就好。為此，就參考JetsonNano的cuda, cudnn安裝的路徑與lib檔，Nvidia自己家的產品還會錯嗎？就算arm64電腦跟x86-64電腦不同，軟體的相依性也沒什麼不同。再來就是用一般的Linux指令，加上會用cmake-gui，就足矣。
2020年8月1日 星期六
cuda範例在JetsonNano與桌機的測試以及各類遠端實測
cuda範例在JetsonNano與ubuntu 18 Linux桌機的測試以及各類遠端實測。cuda核心的安裝已經比起兩年前的v 10.0版簡易許多https://youtu.be/FuBeWPWFfLk
2020年7月29日 星期三
Jetson Nano 跑jtop與裝 Jupyter notebook，之後就玩opencv+python3
IPython是一種基於Python的互動式直譯器。相較於Python Shell，IPython提供了更強大的編輯和互動功能。Jupyter 基本上是互動式web-based的IPython計算環境，非常適合python 用。稍微一用，感覺很棒，非常適合程式初學者。
先把舊版的nodejs, npm清掉，ubuntu庫裡的都太舊：
sudo apt remove --purge nodejs npm
接著看看有無curl，(如果裝libcurl就來玩C程式)沒有就要裝
sudo apt install curl
2020年7月25日 星期六
超簡易openCV cuda C++程式在Jetson Nano編譯執行
超簡易openCV cuda C++程式在Jetson Nano編譯執行，程式撰寫很簡易，影片前面還在囉嗦安裝問題，要知道沒有環境連RUN都不可能，相同程式在win 10，沒有完整用cmake重編opencv cuda也是不行 ，沒有cuda就一切沒有，Nvidia Jetson Nano在此省了裝cuda的大事。
2020年7月22日 星期三
遠端xfce4調Nvdia Jetson Nano的PWM風扇轉速
AIOT小神器Nvidia Jetson Nano開箱才幾小時，https://youtu.be/pSvrMkW5aNQ
還沒整個調好JetsonNano，首要處理散熱問題。當然xrdp, #xfce4 桌面好了，不然怎麼遠端？馬上就調Nvdia Jetson Nano 的PWM 風扇轉速，用psensor來測機器溫度，發覺Nano溫度比室外溫度還低。
2020年7月15日 星期三
2020年7月14日 星期二
vcpkg安裝cURL工具軟體寫C程式捉網路圖與json檔
vcpkg安裝cURL工具軟體寫C程式捉網路圖與json檔。cURL工具軟體很老牌，網路資源很多。 用vcpkg安裝，自然用visual studio開發，除了副檔名是cpp外，整個程式全是用C指令。vcpkg很奇怪，有設proxy就無法安裝第三方軟體，裝了curl，後來就裝curlpp，是curl的C++ wrapper。先玩C版，以後再玩C++版。cURL雖是thread-safe，理論上可以寫多重執行緒版，but.....
2020年7月13日 星期一
C++程式用opencv::dnn套件處理圖形classification分類
CPP程式opencv::dnn套件處理圖形分類。一個不算大的C++程式，老師又大幅簡化，除了opencv, opencv::dnn要會用。常使用的C++用法也要有概念。
2020年7月7日 星期二
2020年7月5日 星期日
這不是間諜機，樹莓派3B+安裝PiCamera Streaming與測試
這不是間諜機。樹莓派3B+(Raspberry 3B+)安裝Ubuntu Core PiCamera MJPEG Streaming與測試。程式是用python3寫的，ogra1寫的
https://github.com/ogra1/picamera-streaming-demo
有空，老師也來改一改。另外一招就是用raspivid +用vlc播放rtsp，不過時間延遲有5~7秒，效果不好就不獻醜了。
8G樹莓派4B裝類Visual Studio Code軟體code-oss編寫openCV
8G Ram Raspberry 4B會比裝在Virtual Machine上的Linux虛擬機效能差嗎？在這樹莓派上裝類Visual Studio Code(code-oss)軟體編寫Linux C++/openCV，須知IOT的軟體須花功夫找，網路上散佈的預先編成執行碼的，大多都是針對x86架構的，對arm64的要特別去找，不然就找source codes自己用cmake或makefile編。現在apple用arm的CPU做自己的電腦，連現在最快的超級電腦「富岳」（Fugaku），cpu也是用arm的。以後arm64架構的工具軟體只會越來越多。這種找軟體不到的窘況，應該是暫時的。
2020年6月30日 星期二
2020年6月26日 星期五
2020年6月22日 星期一
SSH協定與使用/Linux與win 10跑openSSH
cd ~
ls -al
將 ″export DISPLAY=:0.0″寫入~/.bashrc
source .bashrc
ssh -X xxx@ip
2020年6月10日 星期三
2020年6月9日 星期二
2020年6月8日 星期一
2020年6月6日 星期六
2020年6月5日 星期五
2020年6月4日 星期四
Raspberry PI 4B 64-bit ubuntu 20 server安裝intel realsense2始末
老師還真能寫廢文，從失敗中吸取教訓，是每個玩open source者的必要覺悟。
2020年5月31日 星期日
Linux上的ssh,xrdp與遠端桌面
使用ssh -X 也可顯示被控端gui軟體或是完整遠端桌面，大部分的Linux電腦都會裝openssh，安裝容易。但從win10遠端client要裝第三方x11 server軟體，可參閱下列影片當中有關sshd_config設定
2020年5月26日 星期二
2020年5月25日 星期一
Linux 上的遠端連線裝 krdc, xrdp 軟體 以及 xfce4 桌面
IOT的神器樹莓派玩法也一樣，由於Raspbian桌面本身就是輕量化的，直接用就可以了。設定好了，windows的mstsc一連就通。倒是Raspberry PI直接裝Ubuntu Mate(傳說中NVidia的Jetson神器也用Ubuntu)或是Kali(這個去問知道的，別問老師)，成為不同目的使用者的其他選擇。
2020年5月23日 星期六
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2020年3月26日 星期四
嚴重特殊傳染性肺炎[政府公開資訊]
https://data.cdc.gov.tw/dataset/aagstable-19cov/resource/a2a42de0-0600-42a5-8a44-e0ae3a14f647
https://od.cdc.gov.tw/eic/Age_County_Gender_19Cov.json
https://od.cdc.gov.tw/eic/Age_County_Gender_19Cov.json
2020年3月25日 星期三
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2020年3月18日 星期三
2020年3月16日 星期一
桌機＋健保卡＋windows環境之口罩2.0（eMask）之體驗
不想排隊，用桌機買好買滿全家的口罩。台灣人人會上網，然而有使用智慧卡認證的經驗者（悠遊卡、一卡通等也是智慧卡，這個不算），比例也不是那麼高。有自然人憑證者更少，健保卡也是智慧卡，用的是3DES技術吧(?)也有金鑰，可用來網路預購口罩2.0（eMask）。開放網路預購也好幾天了，也才百萬人，可能連抽籤都不必，還有兩天，預祝首購成功
Step 0. 先擁有一台讀卡機
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